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만약 백그라운드에서 실행되고 있는 싱글 쓰레드가 종료되기를 기다리는 코드를 작성해야 한다면 당장 Thread 클래스의 join() 메소드 부터 떠올리게 될 것이다. 아래와 같이 말이다. 간단한 join() 사용예:Thread thread = new Thread() { @Override public void run() { System.out.println("start trhead."); try { Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("end trhead."); } }; thread.start(); try { // 스레드가 끝날때 까지 대기한다. thread.join();..

이전에 알리 익스프레스에서 구입한 OLED 사용기(http://dev.re.kr/47)에서 OLED 제어에 대하여 간략하게 올린적이 있습니다만 그것보다 더 편리한 u8glib 사용에 대하여 정리해 보도록 하겠습니다. 좀 더 자세한 튜토리얼과 레퍼런스는 이 곳 https://code.google.com/p/u8glib/wiki/u8glib?tm=6 페이지 에서 확인 할 수 있습니다. 우선 제어하려고 하는 OLED 가 SPI 로 통신하는지 I2C 로 통신하는지부터 알아야 하며, 내장 컨트롤러에 대한 정보도 알아야 한다. OLED 를 판매하는 인터넷 쇼핑몰 페이지의 상세 정보나 데이터시트를 참고하거나, 모델명으로 구글링해보면 OLED 컨트롤러에 대한 정보를 얻을 수 있다. 지금 테스트 해보려는 OLED 는 아..

3V 를 소비하는 LED 가 있다고 가정해 보자. 이 LED 의 밝기를 제어하기 위하여 전압을 변경할 수 있지만, 좀 더 간단한 방법으로 아두이노의 PWM 제어 기능을 이용하여 밝기를 조절할 수 있다. 만약 LED 에 전류를 1초간 공급했다가 다시 1초동안 끊고 또 다시 1초간 공급하는 과정을 반복한다면 우리 눈에는 LED 가 깜빡거리는 것으로 보인다. 하지만, 0.1 초 간격으로 신호를 끊고 다시 연결하고를 반복한다면 우리눈에는 LED 밝기가 원래 밝기에 비해 좀 어둡게 출력되는 것으로 보일 것이다. 이런 신호 폭을 조절하여 LED 의 밝기를 제어할 수 있다. PWM 제어에 대한 자세한 설명 : http://www.hanbit.co.kr/network/view.html?bi_id=1087 아두이노 우노..